「巨大ロボット」から「AI連携」へ！中国の人形ロボット商業化が加速

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この記事のポイント

• 有人変形メカの量産やAI連携、動作大規模モデルの登場など、人形ロボット分野で技術革新が相次いでいる。
• 「GD01」のような有人変形メカは、多様な地形に対応し、文教・観光、特殊作業などの分野での活躍が期待されている。
• 「M1」人形ロボットとAIスマートエージェント「Tencent OpenClaw」の連携により、家庭での利用や生活支援の可能性が広がっている。
• 人形ロボット動作の大規模モデルが登場し、開発コストと時間の削減、複数ブランド間での汎用性が実現された。
• 中国の人形ロボット産業は、技術突破、生産能力向上、輸出拡大、産業連携の好循環を生み出し、商業化が着実に進んでいる。

SFが現実世界に：巨大ロボット「巨人」登場

ダンス、疾走、格闘など、多様な運動能力を示してきた人型ロボット。その可能性はどこまで広がるのでしょうか。最近、人型ロボット分野に「重量級」の選手が登場し、業界の発展境界をさらに広げています。

有人変形メカ「GD01」が牽引する進化

5月12日、宇树科技（Unitree Robotics）は、世界初の量産型有人変形メカ「GD01」を発表し、業界の注目を集めました。このメカは民生用交通機関として位置づけられ、搭乗時には約500kgの重量となります。半開放式コックピットのデザインで、操縦者がジョイスティックで操作できます。最大の特徴は、数秒で二足歩行と四足歩行をシームレスに切り替えられる点です。これにより、様々なシナリオに柔軟に対応できます。

以前開催された第28回中国北京国際科学技術博覧会では、巨大な仿真人形ロボット「招財（Zhaocai）」が会場の「トップトレンド」となりました。中科巨身（CASIC）と京東（JD.com）が共同開発したこのロボットは、高さ6メートルに達し、2階建てのビルに相当します。これは現在、世界で最も高く、最も大きい仿真人形ロボットの一つです。超仿真外観素材の採用により、「招財」は視覚的にも触覚的にも人間に極めて近く、展示会で最も観賞価値の高いテクノロジー展示品となりました。

「巨人」級ロボットの技術的課題と解決策

業界専門家によると、「巨人」級ロボットは、人型や小型ロボットと比較して、巨大構造の安定性や高負荷関節の駆動など、多くの工学的課題に直面しており、材料、駆動システム、制御アルゴリズムに高い要求が課せられています。宇树科技の公式発表によると、「GD01」メカは高強度合金材料と精密サーボ駆動システムを採用し、500kg級の動的バランス制御とリアルタイムの人機一体制御を実現しています。二足歩行モードでは都市部の平坦な路面に対応し、歩行や旋回などの基本動作を安定して実行できます。四足歩行モードでは、階段、坂道、山地、瓦礫などの複雑な地形にも柔軟に対応できます。

同社が自社開発した高トルク密度サーボモーターは、従来の油圧方式と比較してコストが80%以上削減されています。また、90%以上の部品で現地調達を実現しており、現在、文教・観光、特殊作業、科学研究などの分野で導入が進んでいます。

ロボットアーティストの孫世前氏は、「これは新時代の到来を意味する」と述べており、宇树科技がメカ分野に進出したことは、この分野の資本的認知度を著しく向上させると指摘しています。有人変形メカ「GD01」の390万元という価格設定について、孫氏は「開拓性と研究開発価値が非常に高いため、高すぎる価格ではない」と評価しています。しかし、「我々が開発しているメカとはタイプが異なる。将来的には、大型四輪または四足が主となり、耐震、緊急救援、災害救助といった分野での応用が中心になると考えており、それが我々の研究開発の方向性でもある」と語りました。

業界関係者は、「GD01」が高端特殊作業や文教・観光体験などのニッチなシナリオを正確に狙っていると分析しています。技術の世代交代と規模生産が進むにつれて、将来的にはコストが徐々に低下し、より多くの応用シナリオに浸透していくことが期待されます。宇树科技の創業者である王興興氏も、この製品はグローバル市場の需要に基づいたものであり、発表初日から受注があったことを明かしました。現在も研究開発と改良が続けられており、この製品をリリースした主な目的は、ロボットの各産業への導入をさらに推進し、人間の生産性ツールレベルを向上させることだと述べています。

AIスマート連携：インタラクションの壁を打破

メカの量産が、人形ロボット商業化における「ハードウェアのブレークスルー」だとすれば、AIスマート連携は、それが大衆生活に溶け込むための「ソフトウェアの架け橋」と言えます。

最近、乐享科技（Lexiang Technology）は、同社の具身知能ブランド「Zeroth元点」のM1人形ロボットが、世界で初めてTencent OpenClaw（通称「小龍蝦」）AIスマートエージェントに接続可能な量産型人形ロボットとなったことを発表しました。ユーザーはQQインターフェースを通じてAIスマートエージェントに遠隔で指示を送り、M1に歩行、旋回、飼い主の追従などの動作タスクを実行させることができます。開発者は、この能力を基に、リマインダー、見守り、生活アシスタントなどの家庭用アプリケーションを開発できます。現在、このプロジェクトは内部テストを開始しており、5月下旬に正式にリリースされ、上半期中に先行予約が開始される予定です。乐享科技はTencentと、1万台のハードウェア端末接続に関する意向を達成しており、「高度AIブレイン＋実体ロボットキャリア」の初のクローズドループ試行となります。

動作大規模モデルがAIとロボットの融合を加速

AIスマート連携のブレークスルーは、AIスマートエージェントの接続に留まりません。人形ロボット動作の大規模モデルの登場も、AIとロボットの深い融合に不可欠なサポートを提供しています。

5月9日、武漢光谷の湖北人形ロボットイノベーションセンターは、北京大学武漢人工知能研究院、北京仮想動点科技（Virtual G-force）と共同で、人形ロボット動作の大規模モデルを発表しました。これは、人形ロボットの動作訓練に大量の複雑なコード記述が必要となる業界の課題を解決するものです。

このモデルは、MotionMaster仮想動作生成器とUniAct実機実行エンジンの2つのコアモジュールで構成されています。平易な言葉で説明すると、仮想動作生成器は、高レベルのセマンティック情報、ビデオ、オーディオなどのマルチモーダル入力を仮想動作に変換し、実機実行エンジンは、仮想動作を実際のロボットハードウェアに正確に落地させ、「指示入力 → 動作生成 → 実機実行」の完全なクローズドループを実現します。

湖北人形ロボットイノベーションセンターの最高執行責任者である劉伝厚氏は、動作大規模モデルはデータ処理後、生成された仮想動作が複数ブランドのロボットで汎用的に利用できることを強調しています。これは、現在、各ブランドのロボットデータが自社でしか利用できないという課題を解決し、ロボット開発のコストと時間を大幅に削減します。これにより、人形ロボットの訓練は「高速レーン」に入り、研究室から様々な産業へと移行を加速させます。

業界関係者は、AIスマートエージェントの接続から動作大規模モデルの発表まで、AIスマート連携された人形ロボットは、ユーザーの利用ハードルを大幅に下げるだけでなく、開発の難易度も低下させ、人形ロボットが「専門機器」から「民生製品」へと移行し、商業化のプロセスを加速させると考えています。将来的には、より多くのAIスマート連携技術が登場し、ハードウェア端末に規模的に落地されるにつれて、人形ロボットは「大衆化、家庭用」の普及時代へと進むでしょう。

技術ブレークスルーが産業協調成長を後押し

海関総署の統計データによると、2026年第1四半期、中国で単独で列名された各種ロボットの輸出総額は113.2億元に達し、製品は世界148の国と地域に輸出されています。

アナリストは、ロボット輸出の活況が、完成機組み立て企業の利益成長を牽引するだけでなく、センサー、精密部品、ソフトウェアアルゴリズム、サーボシステムなど、サプライチェーン全体の協調発展も効果的に促進していると指摘しています。これにより、「技術ブレークスルー → 生産能力向上 → 輸出成長 → 産業協調」という好循環が形成されています。

企業レベルの業績も目覚ましいものがあります。データによると、宇树科技は2025年に人形ロボットの実際の出荷量が5500台を超え、本体の量産ラインオフは6500台を超え、32.4%の世界市場シェアでグローバル首位に立ちました。同社の四足ロボットの世界市場シェアは60%～70%で安定しており、業界のリーダーシップを維持しています。国内で数少ない規模生産が可能な人形ロボット企業として、宇树科技の現在の評価額は120億元を超えており、2026年3月20日には上海証券取引所科創板へのIPO申請を正式に提出しました。それ以前に完了したCラウンドの資金調達は、中国移動、Tencent、Alibabaなどの機関が共同で主導しており、資本と生産能力の二輪駆動が、同社がこの分野をリードし続けるための強力な推進力となっています。

業界では、中国の人形ロボットが、ハードウェア量産、AIスマート連携、コア部品の国産化などの分野で段階的なブレークスルーを達成し、企業主導、産学研協調、資本支援という発展格局を形成し、商業化プロセスが着実に加速していると見られています。しかし、産業発展という観点からは、人形ロボットの民生普及やクロスシナリオ適応にはまだ改善の余地があります。コア技術の継続的な世代交代、サプライチェーンの不断の整備、そして国産化部品の浸透率のさらなる向上に伴い、人形ロボットの応用シナリオは徐々に拡大し、産業アップグレードを推進し、新質生産力の発展を支援する重要な力となり、業界の長期的な発展ポテンシャルは注目に値します。

出典：経済参考報 □記者 吴蔚 张漫子

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