編集者注：このブログは、「Into the Omniverse」シリーズの一部です。このシリーズは、開発者、3D実践者、そして企業がOpenUSDとNVIDIA Omniverseの最新の進歩を活用してワークフローを変革する方法に焦点を当てています。
産業用AIと物理AIへの投資は、業界全体でデジタルツインの需要を高めています。
現実世界の環境、施設、プロセスを物理的に正確に再現したこれらの仮想レプリカは、製造業者が計画を合理化し、運用を最適化するのに役立つだけではありません。ビジョンAIエージェント、自律走行車、ロボットフリートが安全、効率的、そして確実に運用できるようにするためのトレーニングの場としても機能します。
物理AIを現実世界にシームレスに移行させる物理的に正確なシミュレーション環境を構築するには、通常、多大な手作業が必要です。しかし、複雑な3D世界を記述および接続するための強力なオープンスタンダードであるOpenUSDの最新の進歩と、レンダリング、ニューラル再構築、ワールドファンデーションモデル（WFM）の改善により、開発者は大規模なデジタルツインの構築を迅速に進めることができます。
デジタルツインとフィジカルAI開発の加速
NVIDIAは、デジタルツインとフィジカルAI開発を加速させるため、今年のSIGGRAPHカンファレンスにおいて、新たな研究成果、NVIDIA Omniverseライブラリ、NVIDIA Cosmos WFM、そしてNVIDIA RTX PROサーバーとNVIDIA DGX Cloudを含む高度なAIインフラストラクチャを発表しました。
最新のOmniverseソフトウェア開発キットは、MuJoCoとUniversal Scene Description (OpenUSD)を連携させ、25万人を超えるMJCFロボット学習開発者がプラットフォーム間でロボットのシミュレーションを実行できるようにします。
Omniverse NuRecライブラリとAIモデルは、Omniverse RTXレイトレーシングによる3Dガウススプラッティングを可能にし、開発者はセンサーデータを用いて現実世界を3Dでキャプチャ、再構築、シミュレーションできます。
オープンソースのロボットシミュレーションおよび学習フレームワークであるNVIDIA Isaac Sim 5.0とIsaac Lab 2.2が、GitHubで公開されました。 Isaac Simは、NuRecニューラルレンダリングと新しいOpenUSDロボットおよびセンサースキーマを搭載し、シミュレーションと現実のギャップを縮小します。
Cosmos Transfer-2やNVIDIA Cosmos ReasonなどのCosmos WFMは、物理AI開発における合成データ生成と推論を飛躍的に向上させます。
NVIDIAの研究によるレンダリングとAI支援によるマテリアル生成の進歩は、開発者のデジタルツイン開発のスケールアップを支援します。
拡大するOpenUSDエコシステム
OpenUSDは、デジタルツインと物理AI開発の基盤となるエコシステムとして機能し、開発者が産業データと3Dデータを統合して物理的に正確なデジタルツインを作成できるようにします。
Alliance for OpenUSD (AOUSD)は最近、Accenture、Esri、HCLTech、PTC、Renault、Tech Soft 3Dなどの新しい一般会員を迎えました。これらの会員の追加は、OpenUSDコミュニティの継続的な成長と、業界をまたいだ3Dワークフローの統合への取り組みを強調するものです。
OpenUSD とデジタルツインの専門知識に対する高まる需要に対応するため、NVIDIA は業界で認められた新しい OpenUSD 開発認定と、無料のデジタルツイン学習パスを開始しました。
デジタルツインを構築する開発者
Siemens、Sight Machine、Rockwell Automation、EDAG、Amazon Devices & Services、Vention といった業界リーダー企業は、Omniverse ライブラリと OpenUSD を活用したデジタルツイン ソリューションを構築し、産業用 AI と物理 AI による変革を実現しています。
Siemens の Teamcenter Digital Reality Viewer により、エンジニアはかつてない規模でフォトリアリスティックなデジタルツインを視覚化し、操作し、共同作業を行うことができます。これらの取り組みにより、設計レビューの迅速化、物理プロトタイプの必要性の最小化、市場投入までの時間の短縮が実現され、コストも削減されます。
Sight Machine の Operator Agent プラットフォームは、ライブ生産データ、エージェント型 AI による推奨事項、デジタルツインを組み合わせることで、生産状況をリアルタイムに可視化し、プラント運用チームがより迅速かつ情報に基づいた意思決定を行えるようにします。
Rockwell AutomationのEmulate3D Factory Testプラットフォームは、製造業者が工場規模の物理ベース・デジタルツインを構築し、自動化および自律システムの大規模なシミュレーション、検証、最適化を行うことを可能にします。
EDAGの産業用デジタルツイン・プラットフォームは、製造業者のプロジェクト管理の改善、生産レイアウトの最適化、作業員のトレーニング、データ駆動型品質保証の実施を支援します。Amazon Devices & Servicesは、デジタルツインを用いてロボットアームに新しいデバイスの認識、検査、取り扱いをトレーニングします。ロボットの動作は、組み立て、テスト、梱包、監査などのステップを含む、シミュレーションで行われたトレーニングのみに基づいて、製品を製造するように設定できます。
Ventionは、Omniverseライブラリ、Isaac Sim、JetsonハードウェアなどのNVIDIAロボティクス、AI、シミュレーション技術を活用し、インテリジェント製造システムの導入を簡素化・加速するプラグアンドプレイのデジタルツインおよび自動化ソリューションを提供しています。
OpenUSDの世界へ
OpenUSDについて、そしてOmniverseライブラリを使ったデジタルツインアプリケーションの開発方法について詳しくは、新しいデジタルツイン学習パスに含まれる無料コースを受講してください。また、Omniverse Kitのコンパニオンチュートリアルと、Omniverse Kitベースのアプリケーションを大規模に展開するためのハウツーガイドもご覧ください。
NVIDIAのSIGGRAPH Research特別講演の録画をご覧ください。さらに、Isaac SimとCARLAでOmniverse NuRecを試用し、Isaac Simについてさらに詳しく学んでください。
NVIDIA Omniverseのニュースを購読し、Omniverseコミュニティに参加し、Discord、Instagram、LinkedIn、Threads、X、YouTubeでOmniverseをフォローして、最新情報を入手してください。
Alliance for OpenUSDフォーラムとAOUSDウェブサイトをご覧ください。
注目の画像はSiemens、Sight Machineの提供です。
カテゴリー：プログラフィックス
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