NVIDIAと提携：インフィニオン、デジタルツインで安全・セキュアなロボット開発を加速

この記事のポイント

• インフィニオンとNVIDIAは、デジタルツインを活用し、次世代人型ロボットの開発を加速します。
• 両社は、インフィニオンのスマートアクチュエータとNVIDIAのAIシステムを統合したリファレンスデザインを提供します。
• デジタルツインを用いることで、開発サイクルの早期段階でロボットの動作や認識のテスト・調整が可能になります。
• NVIDIA Halos AI Systems Inspection Labへの参加を通じて、ハードウェア・ソフトウェアの堅牢な安全基盤を構築します。
• インフィニオンは、人型ロボット1台あたり約500ドルの半導体コンテンツを提供し、ロボット市場の成長に貢献します。

NVIDIAとの連携強化による物理AIの推進

独ミュンヘン、2026年3月16日 – Infineon Technologies AG（以下、インフィニオン）は本日、NVIDIAとの協業を拡大し、特に人型ロボットに焦点を当てた物理AI（Physical AI）のシステムアーキテクチャを推進することを発表しました。2025年8月に発表された協業に基づき、両社はインフィニオンのモーター制御、マイクロコントローラ、電源システム、セキュリティにおける強みと、NVIDIAのAI、ロボット工学、シミュレーションプラットフォームを組み合わせ、エコシステム全体での人型ロボットの設計・展開を支援します。インフィニオンはまた、NVIDIA Halos AI Systems Inspection Labに参加し、堅牢なハードウェアおよびソフトウェアの安全基盤の設計を検証し、ロボットが現実世界で安全かつセキュアに動作できるようにします。

デジタルツインによる開発サイクルの短縮

人型ロボットは、周囲の環境を認識し、リアルタイムで意思決定を行い、安全に行動する必要がある複雑なシステムです。そのためには、センサー、プロセッシング、アクチュエーション、コネクティビティ、エネルギー管理といった、半導体ベースの機能チェーンに依存しています。インフィニオンは、NVIDIAのシミュレーションおよびロボットプラットフォームに半導体ソリューションを提供し、この「認識・思考・安全な行動」のチェーンを加速させることで、人型ロボットがラボでのパイロット段階から大規模展開へと、より迅速に移行できるようにします。

この協業の重要な要素は、インフィニオンのスマートアクチュエータおよび厳選されたセンサーのデジタルツイン（仮想モデル）の活用です。これらの仮想モデルは、NVIDIA Isaac SimおよびNVIDIA Isaac Labといったオープンなロボット学習・シミュレーションフレームワークに展開され、開発者はハードウェアが製造または統合される前に、現実的なシミュレーション環境でロボットの動作制御や認識機能をテスト・微調整できます。開発サイクルの早期段階で問題点を特定・解決することにより、顧客は市場投入までの期間を短縮し、物流、製造、サービスロボットなどのアプリケーションで使用される人型ロボットの統合リスクを低減できます。

ロボット市場の成長とインフィニオンの貢献

インフィニオンのパワー＆センサーシステム部門プレジデントであるAdam White氏は、「ロボット市場の急速な拡大は、半導体市場の成長を牽引するでしょう。インテリジェントロボットは、安全かつセキュアに『認識・思考・行動』するためにマイクロエレクトロニクスに依存しています。インフィニオンのパワー、モーター制御、マイクロコントローラ、セキュリティ技術と、NVIDIAのロボット工学およびデジタルツインプラットフォーム、Halos AI Systems Inspection Labを組み合わせることで、開発者は設計検証を迅速化し、人型ロボットをラボのパイロットから実運用へと移行させ、プロトタイプからフリート展開までスケールアップできるよう支援します」と述べています。

NVIDIAのロボット工学およびエッジAI担当バイスプレジデントであるDeepu Talla氏は、「次世代の人型ロボットは、最高水準の機能安全およびセキュリティ要件を満たしながら、複雑な実世界環境を安全にナビゲートできる物理AIを必要としています。NVIDIA Jetson Thorおよび高度なシミュレーション技術をインフィニオンのセンサーおよびアクチュエーションソリューションに統合することにより、インフィニオンは開発者に、安全で次世代の自律マシン展開を加速するための強力なプラットフォームを提供しています」と述べています。

安全・セキュアな人型ロボットの実現

インフィニオンとNVIDIAは、既存の協業を基盤に、超低遅延、コンパクトなフォームファクタ、高電力密度を実現する人型ロボット共通のシステムアーキテクチャに取り組みます。インフィニオンは、NVIDIA Holoscan Sensor Bridgeを搭載したモーター制御ソリューションを提供し、NVIDIA Jetson Thor開発プラットフォームと連携します。これには、インフィニオンのAURIX™マイクロコントローラおよびPSOC™デバイスが使用され、ファームウェアおよびシステム保護のためのポスト量子暗号化（PQC）もサポートします。

セキュリティもこの協業の重要な側面です。NVIDIA Jetson Thorは、コンパクトなコンピューティングモジュールと、電源、センサー、ネットワーク、アクチュエータへのインターフェースを提供するキャリアボードを組み合わせています。インフィニオンは、AIモデルやデータを保護し、NVIDIA Jetsonモジュールからクラウドに至るまでのシステム全体をセキュアにするための、ハードウェアTPM（Trusted Platform Module）チップおよびその他のセキュリティコンポーネントをリファレンスデザインとして提供します。また、Halos安全フレームワークにも注力し、レベル4自律走行車およびロボット向けの認証可能なシステムの設計を可能にします。インフィニオンは、ハードウェアプラットフォームとオペレーティングシステムを統合したハードウェアおよびソフトウェアの安全基盤を提供し、スタック全体にわたって設計段階からの厳格な安全・体系的なサイバーセキュリティを確保します。これにより、Jetsonキャリアボードを設計する企業は、セキュアブート、暗号化通信、安全な無線（OTA）アップデートなど、より強力なセキュリティを組み込むことができます。

ロボット産業におけるインフィニオンの役割

インフィニオンは、NVIDIAや人型ロボットOEMなどのエコパートナーと協力し、ロボット産業における信頼されるパートナーとして、センサー、マイクロコントローラからアクチュエータ、イーサネットベースのネットワーキングを含むコネクティビティ、メモリソリューション、バッテリー管理システムまで、人型ロボットの主要な機能ブロックすべてを網羅する幅広いポートフォリオを提供しています。シリコン（Si）、シリコンカーバイド（SiC）、窒化ガリウム（GaN）技術のフルレンジを基盤に、インフィニオンは、部品表（BOM）の想定に基づき、人型ロボット1台あたり約500ドルの半導体コンテンツを提供すると見積もっています。ロボットが安全かつセキュアに「認識・移動・行動・接続」できるようにするソリューションにより、インフィニオンは市場の加速に伴い、より迅速な導入をサポートします。

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