ロボットマラソンで加速する、自律型AIの社会実装

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この記事のポイント

• ロボットマラソンは、具現化されたAI（Embodied AI）の技術力を競い、実社会への応用を加速させる場となっています。
• 大会では、自律ナビゲーションや連続稼働など、実用化に向けたロボットの技術的課題が試されています。
• レースを通じて得られた知見は、アルゴリズム、ハードウェア、システム全体の最適化に貢献し、産業全体の発展を促しています。
• 北京亦庄では、ロボットマラソンを核とした技術検証、産業集積、応用展開を一体的に進めるエコシステムが構築されています。
• サービスロボットや、視覚障がい者支援ロボットなど、多様なロボットの社会実装に向けた取り組みが進行中です。

ロボットマラソン：AIの「走る」試験場

2026北京亦庄半程マラソン（ハーフマラソン）暨人形ロボット半程マラソンが開催され、100を超えるチームが参加しました。この大会は、具現化されたAI（Embodied AI）産業が、研究室レベルから現実のシーンへと進むための「ストレステストの場」として、世界初の試みとなっています。

サーキットを走るシリコンベースの選手から、給水やタオルを運ぶサービスロボットまで、高度な技術を披露する人型ロボットの背景には、具現化されたAI企業が持つ潜在能力が隠されています。そして、このロボットマラソンで培われた粘り強さとスピードは、具現化されたAI産業を現実生活へと着実に近づけています。

百チームが競演、技術の躍進を可視化

今年の大会では、昨年に比べてロボットの参加規模が約5倍に拡大し、技術タイプは自律ナビゲーションとリモートコントロールの2種類に分類されました。特に、自律ナビゲーションの割合は全体の約4割を占めています。

成績の向上は、業界の発展速度を如実に示しています。深圳荣耀智慧科技開発有限公司の3チームは、50分26秒、50分56秒、53分01秒という成績で、優勝から3位までを独占しました。優勝チームのキャプテンは、レース中に一度のバッテリー交換で済んだこと、そして長時間の運動後でもロボットのモーターが冷却されていたことに驚きを示しました。これは、同社が自社開発したモーターと冷却技術の深さに起因するものです。

一方、アカーパーニ（北京）ロボット有限公司の創業者である張凱氏は、昨年の「転倒しやすい」「モーターが過熱する」「バッテリー交換効率が低い」といった課題を克服するため、歩行パターンの最適化と持続力の向上に注力しました。「完走することが勝利」という目標を掲げ、チームは再び大会に挑んでいます。

昨年の大会で、1500メートル走中に腕を失いながらも走り抜いた「タフガイ」として知られる山東優宝特智能ロボット有限公司の「行者泰山」ロボットも、今年は液冷システムと連杆構造の強化を施して参加しました。同社の劉大宇氏は、北京亦庄半馬は製品の安定性、アルゴリズム構造、ハードウェアシステムを検証する良いプラットフォームであり、特に自律ナビゲーションは、認識・位置特定技術とシステム統合能力に高い要求をもたらし、関連技術のさらなる発展を促進すると述べています。

昨年のトップランナーである具身天工Ultraは、今年さらにアップグレードされ、外部からの補助信号なしに、自ら「道を見て」判断を実行できる能力を示しました。

開発試験がロボットの「筋力」を強化

安定性、自律性、持続力は、ロボットが生産・生活環境に導入されるための重要な指標です。ロボットマラソンは、業界で認知されている性能「試験場」となっています。

高擎動力の創業者である張君暉氏が持ち込んだ「派加」は、レースで最小のロボットであり、量産化された小型家庭用コンパニオンロボットです。張氏は、「ロボットが消費シーンに入るには、十分な安定性と耐久性が必要です。マラソンは非常に良いテストシーンであり、参加への投資は完全に価値があります」と語ります。

この試験は、人型ロボットだけでなく、産業チェーン全体の協調的イノベーション能力を試す「大試験」でもあります。今大会では、松延動力などの多くのチームが、北京霊足時代科技有限公司製のジョイントモジュールを採用しました。同社の創業者である邵元欣氏は、ロボットマラソンは定量化可能な極限テストシナリオであり、成績の大幅な向上は、アルゴリズムモデル、全体構造、システム安定性の包括的な最適化を意味すると述べています。そして、2026年には、ロボット産業はデータとモデルの方向でブレークスルーを起こし、ハードウェア需要のさらなる成長を牽引すると予測し、同社は「標準製品の研究開発と量産」に注力し、業界の爆発的な需要に対応するとしています。

産業チェーンの協調に加え、オープンソースエコシステムも急速に形成されています。今年3月以降、北京人形ロボットイノベーションセンターは、北京大学、北京理工大学、北京航空航天大学などの国内外の大学や、蔚来（NIO）、中船集団（CSIC）などの二次開発パートナーに、15台の「具身天工3.0」および「具身天工Ultra」汎用ロボット本体を供給し、汎用具現化AIプラットフォーム「慧思開物」を公開し、チームの二次開発を支援しています。

未来機域智跑者チームは、北京人形ロボットイノベーションセンターと華中科技大学の産学連携チームです。運動制御アルゴリズム開発エンジニアである任騰氏は、「天工3.0」ロボットの歩行パターンを慎重に調整しました。彼によれば、産学連携は、国家レベルのイノベーションセンターがオープンソースコミュニティ、ひいては産業全体を牽引する役割を果たすことを目指しています。

技術テストからシーン検証まで、サービスロボットもサーキットに登場しています。星海図（北京）人工智能科技股份有限公司の市場ディレクターである張宇佳氏は、「マラソン大会では12台のロボットがサービスサポート業務を担当し、給水所やタオル配布を行いました。コース上の光の変化、人による視界の遮蔽、ランナーの不規則な手の動きなどは、ロボットの認識・判断能力に高い要求をもたらします。実際のレースシーンは、ロボットの汎用能力を検証する重要な場面となっています。」と述べています。

高徳（AutoNavi）傘下の初の具現化ロボット製品「途途」も、今大会で初公開され、視覚障がい者の様々な挑戦を支援しました。高徳地図具現化事業部のプロダクトマネージャーである唐紫霄氏は、この四足歩行ロボットが、複雑な環境下で視覚障がい者を支援し、動的・静的な障害物を回避し、突発的な干渉をリアルタイムで予測・回避できると説明しています。

レースが産業を促進、強力な磁場を形成

北京亦庄は、研究開発段階での技術試験から、量産段階での生産能力突破、そして応用段階でのシーン落地まで、「レース主導、技術検証、シーン落地、産業集積」という全チェーンモデルを構築し、具現化されたAI産業の加速的な成長を推進しています。

「昨年は半自律的な形式でマラソンを完走しましたが、今年は完全な自律性を強調しています」と、北京人形ロボットイノベーションセンターの運控部責任者である徐志遠氏は述べています。同センターは、参加者であるだけでなく、オープンなプラットフォームであり、エコシステムのエンジンでもあります。彼らが提供するロボット本体とアルゴリズムを使用し、深圳大学はロボットのリモート操作を実施しました。

サーキットの外でも、北京亦庄は応用シーンを継続的に拡大しています。緊急救援をテーマに、亦庄はロボット勇士チャレンジを開催し、屋外救助や高リスク作業などの現実的なシナリオをシミュレーションし、南海子公園に屋外テスト場を建設しました。また、具現化されたAI社会実験計画を実施し、ハイエンド製造、医療・介護、ホテル・スーパー、庭園・水務などのシーンを全域で開放し、ロボットの現実環境での応用展開を推進しています。「レースによる研究促進、レースによる生産促進、レースによる応用促進」を通じて、亦庄はすでに雲際、本末など300社以上の具現化AIエコシステム企業を集めています。

プロトタイプから量産への移行は、産業発展の重要な一環です。亦庄は、北京人形ロボットイノベーションセンターの中間試験検証プラットフォームを構築し、「試作、検証、最適化、テスト」機能を統合して、具現化されたAIロボット産業が小ロット試作から規模化量産へと移行するのを支援しています。北京人形ロボットイノベーションセンター中試検証プラットフォームの総組立マネージャーである趙常栄氏は、現在プラットフォームの1日の生産能力は約8台で、主に「天軼」と「天工2.0版」を生産しており、今年5月には「天工3.0版」を導入する予定だと述べています。

「ロボットマラソンは単なるランニングレースではなく、技術検証、産業のエンジニアリング化、応用普及のプラットフォームでもあります」と、中国電子学会の梁靚副秘書長は述べています。今年の多くのチームが共通の本体を基に二次開発を行っており、大学、研究機関、企業、個人愛好家の革新的な設計は、産業応用への新たなアイデアを提供しています。

清華大学自動化系の趙明国研究員は、「レースを通じて、技術ルートを最適化できます」と語っています。ロボットマラソンは、まず汎用技術の成熟を促進し、その後、具現化されたAIを健康、安全巡検などの分野へと拡張させていきます。ロボットマラソンは特定の業界タスクを対象とするのではなく、技術的挑戦を通じて業界全体の発展を促進し、将来のマルチシーン応用への基盤を築くものです。

（経済日報記者 杨学聪 韩秉志）

来源：中国経済網-《経済日報》 記者 杨学聪 韩秉志

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