この記事のポイント
- 2026年の人型ロボットは、単なる「動く」技術から「心を通わせる」能力へ進化
- 「脳」の知能化が課題。工場や家庭での汎用性・自律的意思決定能力の向上が急務
- ハードウェア企業と「脳」のアルゴリズム企業に市場が分化、自動車メーカーの参入が鍵
- 2026年は双足歩行ロボット元年。VLAモデルとの連携で自律性が飛躍的に向上
- データインフラ整備と統一評価体系の確立が、産業発展を加速させる
春晩を彩った人型ロボット、その進化と課題
2026年のCCTV春晩（中央電視台の年越し番組）で披露された人型ロボットは、昨年の簡単な体操から、酔拳、ヌンチャク、連続バックフリップ、さらには人間と互角の演武まで、その技能を劇的に向上させました。この驚異的な進化は、人々に「未来はもうすぐそこまで来ているのではないか」という感覚を与えています。
人型ロボットは、一般的に「脳」（環境認識、タスク理解、推論、対話）、 「小脳」（運動制御、リアルタイム調整）、そして「本体」（機械的な構造、腕、脚、センサーなど）の3つの部分で構成されています。春晩でのロボットは「小脳」の進化が目覚ましい一方、産業界では、「動く」という夢は実現しつつあるものの、「心を通わせる」という「脳」の能力向上はまだ始まったばかりだと認識されています。
「懂人心」（心を通わせる）への道：直面する技術的ハードル
上海人工智能研究院の首席科学者である閆維新氏は、「現実世界の無限の不確実性に対応する汎化能力と自律的意思決定能力には、依然として短所がある」と指摘しています。舞台での完璧なパフォーマンスは、綿密なリハーサルによって達成可能ですが、工場や家庭といった、予期せぬ事態に常に対応しなければならない現実のシナリオとは異なるからです。
例えば、衣類をたたむという単純な作業でさえ、人間にとっては筋肉の記憶でこなせることですが、現在のロボットにとっては、複雑な空間幾何学と力学制御の問題となります。手と脳の協調性は、ハードウェアとアルゴリズムの両方に高い要求を突きつけます。さらに、一般家庭が購入できる価格帯までコストを下げるには、サプライチェーン全体の成熟が不可欠です。
2026年、人型ロボット産業の新たな競争図
舞台裏では、業界全体を巻き込む大きな変化が始まっています。閆維新氏は、2026年は、ロボットが映画館、工場、家庭に進出する賑わいと、資本市場や産業界における厳しい淘汰が同時に進行する年になると予測しています。
将来の市場は、大きく2つのタイプに分かれると考えられます。一つは、ハードウェアコストを極限まで抑える本体企業、もう一つは、ロボットの「脳」となるモデルアルゴリズムに特化する企業です。さらに、大手自動車メーカーの参入は、この競争に新たな変数を加えるでしょう。彼らは、自動運転技術で培ったノウハウ、既存の応用シナリオ、そして成熟した製造能力を有しています。
双足歩行ロボット元年と「具身知能」の加速
国家地方共建人形机器人创新中心の邢伯陽・最高技術責任者は、2026年が真の意味での「双足歩行人型ロボット元年」になると予測しています。これまでの業界では車輪型ロボットが主流でしたが、双足歩行ロボットのブレークスルーに、VLA（Visual-Language-Action、視覚・言語・行動）モデルが加わることで、全身の動作最適化とデータ更新が迅速に行われ、ロボットの自律性が著しく向上し、汎用性の優位性が加速的に解放されると期待されています。
上海市人工智能行业協会（AI産業協会）の鐘俊浩・秘書長は、AI産業の飛躍的な時代が加速しており、具身知能（Embodied AI）の分野は、著名な研究者である姚期智氏が予言した4つの方向性、すなわち「模倣から推論へ」「データ不足からデータ飛躍へ」「局所的スキルから全身協調へ」「個々の戦いから統一評価へ」へと向かっていると述べています。
「データインフラの整備は、モデルの更新サイクルを大幅に加速させるでしょう。この傾向は2026年にさらに顕著になります。また、搬送、組み立て、障害物回避、対話といった自律的意思決定と協調が、2026年のロボット全体開発における中心的な課題となります。」と鐘氏は付け加えています。さらに、統一的な業界評価体系の確立は、規制当局の政策的方向性であると同時に、産業の健全な発展に不可欠な要素であり、同協会は関連基準の研究・策定に積極的に関与していく方針です。
「魂」を吹き込むAI、データが育む次世代ロボット
閆維新氏は、AIの急速な発展が、ロボットという「身体」に知的な「魂」を吹き込んでいると同意します。優秀なアスリートのように、優れた脳で戦術を立て、敏捷な小脳で繊細な動作を実行するのです。様々な分野で多数の人型ロボットが「就業」することで、毎日生成される膨大なデータがモデルを「反哺」（フィードバック）し、ロボットは使うほどに賢くなっていくでしょう。
来源：新华网
出典: 元記事を読む
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