ヒューマノイドロボティクスにおける画期的なイノベーションの推進を目指す協業
インフィニオンのマイクロコントローラー技術により、NVIDIAの開発プラットフォームは、ヒューマノイドロボティクス向けにスケーラブルで統合されたモーター制御ソリューションを提供可能
インフィニオンのソリューションは、ヒューマノイドロボットが安全かつセキュアに感知、移動、動作、接続することを可能にします
ドイツ、ミュンヘン – 2025年8月25日 インフィニオンテクノロジーズAG（FSE: IFX / OTCQX: IFNNY）は、NVIDIAの技術を活用し、ヒューマノイドロボティクスの開発を加速しています。この統合により、インフィニオンのマイクロコントローラー、センサー、スマートアクチュエーターに関する専門知識と、最先端のNVIDIA Jetson Thorシリーズモジュールが融合され、OEM（相手先ブランド製造会社）およびODM（相手先ブランド設計製造会社）は、ヒューマノイドロボティクス向けに、より効率的で強力かつスケーラブルなモーター制御ソリューションを開発できるようになります。ヒューマノイドロボットは、製造、物流、医療など、精密な動作を実現する効率的で信頼性の高いソリューションが求められる様々な重要な分野でますます導入が進んでいます。
「ヒューマノイドロボティクス分野のリーダーでありイノベーターであるNVIDIAとの協業を大変嬉しく思います」と、インフィニオンテクノロジーズのCEO、ヨッヘン・ハネベック氏は述べています。「当社のマイクロコントローラー、センサー、スマートアクチュエーターの専門知識とNVIDIAのアクセラレーテッドコンピューティングテクノロジーを組み合わせることで、シンプルで統合されたスケーラブルなソリューションをお客様に提供し、市場投入までの時間を大幅に短縮します。インフィニオンは、電源スイッチからマイクロコントローラー、センサー、コネクティビティに至るまで、幅広い専用製品とテクノロジーのポートフォリオを通じて、ヒューマノイドロボットの主要機能ブロックを実現します。ヒューマノイドロボットが感知、移動、動作、そして接続することを可能にします。安全で安心なソリューションです。」
NVIDIAのロボティクスおよびエッジAI担当バイスプレジデント、ディープ・タラ氏は次のように述べています。「NVIDIA Jetson Thorは、フィジカルAIとロボティクスの未来を加速させるように設計されています。インフィニオンは、幅広い製品とテクノロジーのポートフォリオをJetson Thorエコシステムに導入することで、ヒューマノイドロボット向けに、より効率的で強力かつスケーラブルなモーター制御ソリューションを開発し、お客様の市場投入までの時間を短縮します。」
インフィニオンは、サイバー攻撃や不正アクセスから保護する業界最先端のセキュリティを提供するマイクロコントローラーファミリーPSOC™およびAURIX™をはじめ、ヒューマノイドロボット向けの専用ソリューションを幅広く提供しています。これらのマイクロコントローラーは、安全で応答性に優れ、適応性の高いロボットシステムに不可欠なマルチコアのリアルタイム処理機能を提供します。車載用マイクロコントローラーの世界的リーダーであるインフィニオンは、ハイエンドの精密モーションソリューションにおける安全性と信頼性を確保する重要なアプリケーションにおいて長年の経験を有しています。マーベルの車載イーサネット事業を買収したインフィニオンは、ヒューマノイドロボットのもう1つの中核要素である高速イーサネット機能を提供するBRIGHTLANE™シリーズを追加し、ポートフォリオをさらに拡充しました。
リアルタイムAIと制御は、一般的なロボット工学にとって不可欠です。今回の協業の一環として、インフィニオンは、NVIDIA Holoscan Sensor Bridgeとシームレスに統合できるPSOC Control C3マイクロコントローラーファミリーを、物理AIとヒューマノイドロボットのためのプラットフォームであるNVIDIA Jetson Thorシリーズモジュールに提供し、リアルタイム推論性能と拡張性を実現します。 PSOC制御デバイスは、いわゆるフィールド指向制御（FOC）アルゴリズムの実装に最適です。このアルゴリズムは、ノイズを低減し、安定したトルク出力を提供することでヒューマノイドシステム設計における振動を低減できるため、高精度なモーター制御に広く使用されています。さらに、インフィニオンは、高密度かつ最高効率のモーター制御ソリューション向けに、窒化ガリウム（GaN）ベースの最新トランジスタ技術を含む、包括的なモーター制御チップセットを提供しています。インフィニオンのゲートドライバと電流センサーを統合することで、ヒューマノイドロボットにおける通信と設計の課題を制御でき、開発者は革新的なソリューションの開発に集中できます。
この取り組みを通じて、インフィニオンはヒューマノイドロボットのさらなる進歩をリードし、複雑なタスクを高精度かつ正確に実行できる、より高度なロボットの開発を可能にしています。
詳細情報
インフィニオンのPSOCおよびAURIXマイクロコントローラー、CoolGaN™トランジスタ、XENSIV™電流センサーの詳細については、こちらをご覧ください。
NVIDIA Jetson Thorシリーズモジュールの詳細については、こちらをご覧ください。
出典: 元記事を読む
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