高リスク作業に挑む！具身智能特种机器人で「安全の壁」を構築

この記事を読むのにかかる時間： 4 分

この記事のポイント

• 高所での危険作業を安全に行う、国内初の具身智能特种机器人（身体知能型特種ロボット）が実用化。
• VR操作により、人間とロボットの動きが1:1で同期し、作業員の負担を劇的に軽減。
• AIによる大量の学習データと「作業即採集」の閉環メカニズムで、ロボットは使用するほど賢くなる。
• 船舶、化工、エネルギー業界など、高リスク・高コストな作業分野での活用が期待される。
• 国家戦略にも位置づけられ、海洋、エネルギー安全保障分野での貢献が期待される。

高所作業の安全性を飛躍的に向上させる「具身智能特种机器人」

数十メートルに及ぶ化工貯蔵タンクの垂直外壁を、銀白色のロボットがまるで人間のように軽やかに移動しています。安全帯なしで、強力な電磁吸着力のみを頼りに、まるで空中に浮かんでいるかのような状態で作業を行いますが、その動きは驚くほど安定しています。器用に動く「人形の双腕」は、片方で溶接の火花を正確に起こし、もう片方で探傷装置を細かく走査します。その動作は熟練した職人のようで、流れるような滑らかさです。

これは、中国国内で初めて高リスクな現場での応用が開始された「具身智能特种机器人」（身体知能型特種ロボット）の作業風景です。

「操作は簡単、作業は正確」を実現する先進技術

浙江史河科技有限公司の創業者兼最高経営責任者（CEO）である許華旸氏は、このロボットが実現する人間とロボットの高度な同期について、次のように語ります。「以前は、作業員が空中に吊り下げられ、風雨に晒されながら数時間も作業していました。粉塵で目を開けるのも困難でした。しかし今では、作業員は涼しい操作室でVR（仮想現実）ゴーグルを装着し、手首を動かすだけで、数十メートルの高さの壁面でロボットが1対1で作業を模倣します。応答速度はミリ秒単位です。」

許氏によると、従来の高所作業用ロボットは機能が限定的でした。しかし、この新型ロボットは、人工知能と物理的な作業との「隔たり」を解消しました。体重90kgのこのロボットは、下半身に車輪付きの電磁吸着型シャーシを備えた「オフロード車」となっており、成人男性を吊り下げた状態でも安定した移動が可能です。上半身には15自由度を持つ人形の双腕が搭載されており、手部のツールを交換するだけで、溶接、探傷、錆び取り、塗装といった様々な作業にシームレスに切り替えることができます。

AIと物理的作業の「隔たり」を埋める強力な「脳」

この鉄の躯体を自在に動かす「脳」となっているのは、中国国内で最大級のデータ量を蓄積した特種ロボット向けの大規模言語モデル（LLM）です。このモデルは、累計10万時間以上の作業時間を記録し、その移動距離は地球の赤道を半周以上するほどに相当します。

「高所での作業はすべてデータ収集の機会であり、収集されたデータは直接モデルの反復的な改善に利用されます」と許氏は説明します。この「作業＝採集、実行＝蓄積」という閉鎖的なメカニズムにより、ロボットは実地での経験を通じてますます「賢く」なり、人工知能と極端な物理的作業環境との間の「隔たり」という問題を解決しています。

安全性の課題と労働力不足を解消する切り札

高所作業は、長年にわたり安全生産における大きな課題であり、労働力不足のボトルネックともなってきました。データによると、中国の建築工事における高所からの墜落事故の割合は、常に54%を超えています。一方で、労働年齢人口の割合は低下し続けています。船舶の錆び取りという特定の作業分野では、従来の人工的な砂吹きによる効率は、1時間あたり6～8平方メートルに過ぎず、粉塵汚染も深刻です。このような状況下で、スマート化された設備による「機械化による代替、自動化による削減」を進め、科学技術をもって安全の底上げを図ることが急務となっています。

「高天花板、高使用頻度、高付加価値、高人件費」が拓く市場

「特種ロボットが『特別』とされるのは、多くの場合、ニッチな分野だからです。規模を伴う商業化を実現するには、『4つの高』の論理に従う必要があります。すなわち、高い天井（市場の潜在力）、高い使用頻度、高い付加価値、そして高い人件費です」と許氏は語ります。船舶、化工、エネルギーといった産業における切実なニーズと、高リスク作業における高額な人件費が、特種ロボットにとって活躍の場を提供しています。

例えば、船舶の錆び取りロボットにおいては、浙江史河科技有限公司は中国国内のニッチ市場で70%以上のシェアを獲得し、累計で1万隻以上の10万トン級貨物船の錆び取り作業を完了させており、多くの品目で世界一の出荷量を誇っています。

国家戦略としての「具身智能特种机器人」の役割

今年は「第15次五カ年計画」の実施元年です。「第15次五カ年計画」綱要では、「新世代情報技術、新エネルギー、新材料、スマートコネクテッド新エネルギー車、ロボット、バイオ医薬、ハイエンド装備、航空宇宙などの戦略的新興産業の発展を加速させる」「量子科学技術、バイオ製造、水素エネルギーと核融合エネルギー、ブレイン・マシン・インターフェース、具身智能、第6世代移動通信などを新たな経済成長の牽引役に育成する」ことが提案されています。

「具身智能特种机器人（身体知能型特種ロボット）は、単に人間の作業を代替するだけでなく、国家戦略の転換を支える『国の重要資産』でもあるのです」と許氏は述べます。海洋強国、エネルギー安全保障戦略の深化に伴い、このようなロボットは、遠洋プラットフォームのメンテナンス、石油化学エネルギーの緊急対応、大型インフラの健全性監視などの分野で、代替不可能な役割を果たすことになるでしょう。

出典: 元記事を読む