2025年には、我が国の一定規模以上のハイテク製造業の付加価値は前年比9.4%増加しました。競争力と優位性を備えた産業が数多く出現し、産業用ロボットの生産量は前年比28.0%増加しました。
「少し異音がして、アームが震えている！」実験室では、眼鏡をかけた若い男性が自社開発の音響検知システムを巧みに操作し、ロボットが低周波音を発し、震えていると結論付けました。皆が集まり、問題の原因を分析しました。
先日、成都カノップ・ロボティクス・テクノロジー株式会社のエンボディド・インテリジェンス研究所で技術討論会が開催されました。同社は四川省成都に拠点を置く産業用ロボット企業で、溶接ロボットやハンドリングロボットの研究開発・製造を行っています。
講演者は、エンボディド・インテリジェンス研究所所長のパン・カイ氏です。 「凌碩」と名付けられたこのロボットは、同社が2025年8月に発売した新製品で、溶接、検査、選別といった産業分野に適用され、現在アップグレード作業が進められている。
「振動はごくわずかで、肉眼ではほとんど気づかないほどです。機械設計の問題ではないはずです」と、機械エンジニアの王宏森氏は少し議論した後、示唆した。「ロボットアームの動作軌道を計画するアルゴリズムに問題があるのではないでしょうか？」
彼と共にアルゴリズムエンジニアの高元氏が状況を分析し、「異音は右腕から発生しています。左腕も同じアルゴリズムを使用していますが、動作中に問題は見られません」と答えた。
龐凱氏は、モーターモジュール担当エンジニアの向秦建氏に目を向けた。「モーターモジュールのデータを収集して、何が問題なのか確認してもらえますか？」
「モーターモジュールのパラメータが一致していない可能性は確かにあります。」他の原因の可能性を排除した項秦建氏は、すぐに行動を起こし、モーターデータを収集し、分析を開始しました…
「凌碩」ロボットのアップグレードが始まって以来、このような技術的な議論はほぼ毎日行われています。
「これまでの産業用ロボットは、事前に入力されたプログラムに基づいて、対応する動作指示を実行していました」と、龐凱氏は「凌碩」ロボットの開発理由について説明しました。近年、産業分野では組立ラインに頼らない生産モデルが数多く登場しており、自律的に認識、意思決定、行動できる新しいロボットの開発は、業界全体が直面する新たな課題であると、龐凱氏は率直に述べました。
この新たな状況に対応するため、キャノピーは人工知能技術を応用した新しい産業用ロボットの開発に着手しました。
しかし、問題が発生しました。「産業分野は非常に細分化され複雑であるため、単一のアルゴリズムでは様々な産業シナリオに対応できません」と高元氏は説明します。よりインテリジェントな産業用ロボットの開発はアルゴリズムにかかっており、これが業界全体が直面するボトルネックにもなっています。
「複数回の議論を経て、最終的に汎用的な技術基盤を適用し、ロボット溶接や仕分けといったアプリケーションシナリオに基づいて垂直モデルを学習させることにしました」とパン・カイ氏は説明した。「当社は、新型ロボットが視覚、力覚、セマンティックフュージョンといったマルチモーダル知覚能力を備え、スマートファクトリーの『管理』を支援し、『作業場監督』のような役割を果たせることを期待しています。」
この新型ロボットには、身体知能技術を採用する予定だ。ヒューマノイド型産業用ロボットはある程度の器用さを備えており、アプリケーションシナリオを効果的に拡大できるが、課題はロボットが意図したアプリケーションを正確に実行できるようにすることだ。
この目的のため、研究開発チームはロボットに継続的に機能強化とテストを行い、シナリオへの応答性を学習させている。「例えば、テスト中にロボットの腕に震えが見られた場合、アルゴリズムやモーターモジュールのパラメータを調整して、動きをよりスムーズにします」とパン・カイ氏は述べた。
「凌碩」はヒューマノイド型に設計されているため、従来の産業用ロボットよりも関節数が多く、より高いレベルの知能が求められます。
「凌碩には20以上の関節があります。私たちは一つ一つを個別にテストし、様々な応用シナリオを想定した実験を行いました」と龐凱氏は述べています。彼は、高い知能を実現するために、大規模な垂直モデルの継続的な学習、問題の特定、そして実験を通じたアルゴリズムの最適化が必要だと説明しました。
龐凱氏と同僚たちの努力のおかげで、「凌碩」は市場に投入されました。アップグレード版にはマイクと受信機が搭載され、さらに「頭脳」はロボットの腹部に搭載され、徐々に計算能力が向上しています。今年上半期には実用化される予定です。
同社の鄧世海副総経理は、「工業製造業は常に進化しています。産業用ロボットメーカーとして、新たな状況と課題に直面しており、基盤技術の強化、より多くの応用シナリオの導入、垂直モデルの最適化、そしてより成熟した産業用ロボットの開発を継続していく必要があります」と述べています。
キヤノップが拠点を置く四川省成都成華経済開発区の産業用ロボット産業は、産業チェーンのリーディングカンパニーの牽引の下、着実に発展しています。成華経済技術開発区管理委員会の劉軍副主任は、「2025年以降、企業の顧客基盤拡大を支援し、部品サプライヤーの紹介、大学との共同インターンシップ拠点の建設を推進し、人材プールと顧客リソースの拡大に取り組んできました」と述べています。さらに、開発区には現在120社以上のロボット関連企業が誘致されており、大規模開発におけるその優位性がますます顕著になっていると付け加えました。
出典：新華社
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